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     機器人地軌是指機器人在地面上行走時所遵循的軌跡或路徑。在工業(yè)領域中，機器人地軌可以是固定的軌道，如傳送帶或導軌，機器人在上面移動。而在其他領域中，機器人地軌可以是一個地圖或結構信息，機器人根據(jù)該地圖或信息來規(guī)劃自己的運動路徑。機器人地軌的設計和規(guī)劃對機器人的運動效率、精度和安全都有重要影響。

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